爱游戏APP-与工业机器人分辨率相关的几个问题

　　

工业机械人分辩率是指工业机械人每根轴可以或许实现的最小移动距离或最小动弹角度。

1、机械人精度：机械人精度首要包罗位姿精度、轨迹精度。它首要受机械误差（传动误差，关节间隙和连杆机构的挠性）、节制算法误差与分辩率误差影响。

（1）位姿精度

暗示指令位姿和从统一标的目的接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的误差。

位姿精度分为：

a）位置精度：指令位姿的位置与实到位置集群中间之差；

b）姿态精度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。

（2）轨迹精度

暗示从统一出发点达到统一终点的进程中，机械人关节指令活动轨迹与现实活动轨迹平均值之间的误差。

2、机械人精度=0.5基准分辩率+机构误差

3、反复定位精度：是指机械人对统一指令位姿，从统一标的目的反复响应N次后，实到位置和姿态漫衍的纷歧致水平，它是精度的统计数据。

4、定位：定位是指使机械人相对机床或支座具有一个相对固定的位置。

5、轨迹：泛指工业机械人活动时的活动轨迹，即点的位置，速度和加快度。

6、机械人的工作精度、反复精度、分辩率三个参数配合感化在机械人的工作切确度。

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