爱游戏APP-协作机器人在汽车产业迎来了新的春天

协作机械人价值廉价,且易在编程调试,它们愈来愈多地呈现在制药、包装和食物饮料等制造业中，正在迎来财产的春季。

比来,一家汽车部件供给商利用协作机械人实现了制造业的立异。这家公司是Comprehensive Logistics,首要为北美两家最年夜的汽车企业出产悬架、动力总成和内饰部件。工场需要一爱游戏官方下载种可反复的体例对策动机支架子装配线进行查抄,而在优傲协合机械人身上找到了方案。

主动查抄策动机支架子组件是一个挑战,包罗一个要害的转向器线束毗连器,主动检测系统还需要与线路的高容量连结同步,同时确保与线束内的电毗连器准确毗连。

最初,汽车制造商采取固定的多相机系统,但没法将相机定位在紧凑的位置,固定摄像系统搜集的数据其实不那末完全,该公司还测验考试了探针式机械人和手动检测法式,这两种法式都没有提高可反复性。

新方案采取优傲最年夜的协作机械人UR10和基恩士的CV-X摄像机,是CA-HX200C LumiTrax视觉系统的一部门,用在导航子装配单位,并供给可反复的检测成果。安装在天花板上的UR10协作机械人在查抄点之间快速移动,使得CV-X摄像性能够在协作臂缩回到原位之前捕获每一个毗连的图象,然后期待下一个组件进行查抄。

在查抄子组件时代,每一个图象当即显示在机械人旁边的屏幕上,而带有策动机支架图的第二个屏幕显示每一个查抄点完成时带有绿色或红色复选标识表记标帜,以唆使经由过程/掉败。该公司的制造履行系统(MES)搜集经由过程/未经由过程数据,并将此信息存储在相机存储卡中两天。

柴油和燃气策动机策动机支架别离有11个和9个检测点,任何一台策动机产物都需要辨认。辨认分歧的策动机类型和其他要害数据,具体需要机械人和摄像机系统经由过程经由过程工业以太网与装配线可编程逻辑节制器(PLC)通讯。

系统将在所有查抄点上运行第一次经由过程,假如一个参数掉败,系统将重置。在装配线上每一个站点有60秒的节奏时候,查抄周期时候约为48秒,UR10 cobot年夜约需要32秒。此设置答爱游戏手机版应从头运行的时候掉败,而全部装配线不会住手。

整体查抄时候相当主要,由于综合物流收到汽车制造商的即时(JIT)定单。在曩昔三年中,合同制造商已收到跨越600000份与子装配相干的策动机产物的定单。

除矫捷性以外,协作机械人还很主要的一个长处，就是很好的平安性。假如机爱游戏app手机版械人手臂碰到路径中的物体某人员等障碍物,则会主动住手操作。此功能很是主要,由于操作员有时会响应查抄站的查抄警报，会年夜年夜提高操作时的平安。